포뮬러 원(영어: Formula One)은 운전석 하나에 바퀴가 겉으로 드러난 오픈휠 형식의 포뮬러 자동차 경주 중 가장 급이 높은 자동차 경주 대회로 FIA가 주관하고 있다. 공식 명칭은 FIA 포뮬러 원 월드 챔피언십(FIA Formula One World Championship)이고, 약어로 F1이라고 하며 그랑프리 레이싱이라고도 한다. 공식적으로 1950년부터 시작되었으며 자동차 경주 대회 중에서 가장 역사가 길다. 포뮬러 원은 1920년대와 1930년대의 유러피안 그랑프리 모터 레이싱(Grand Prix Motor Racing)에서 기원했다. 포뮬러라는 단어는 모든 참가자가 지켜야 하는 일련의 규칙을 일컫는다. 포뮬러 원은 제2차 세계 대전이 끝난 이후 1946년 챔피언쉽을 뽑지 않는 첫 대회가 당해 열리면서 새로운 규칙을 제정했다. 전쟁이 일어나기 전 몇몇 그랑프리 기관들이 여러개의 룰을 내놓았지만 전쟁으로 인해 경기가 중단되었기 때문데 1947년까지 월드 드라이버스 챔피언쉽(World Driver's Championship)은 공식화되지 못했다. 첫 세계 챔피언쉽을 뽑는 대회는 1950년 영국 실버스톤에서 개최되었으며 1958년부터는 컨스트럭터 챔피언도 뽑기 시작했다. 1960년대와 1970년대엔 챔피언쉽 대회가 영국과 남아공에서 열렸다. 챔피언을 뽑지 않는 포뮬러 원 대회도 수년간 열렸지만 경비지출의 증가로 인해 1983년 이후로는 중단되었다. 첫 포뮬러 원 경기는 1950년 알파 로메오를 탄 이탈리아의 지세페 파리나가 동료인 아르헨티나의 후안 마누엘 판지오를 가까스로 누르고 우승했다. 그러나 판지오는 다음해 1951년부터 1954, 1955, 1956, 1957년에 우승했으며 월드 챔피언십 5회 우승이라는 대기록은 2003년 미하엘 슈마허가 6회 우승을 하며 깨트리기까지 45년간 유효했다. 판지오의 연승은 부상 후 페라리의 알베르토 아스카리에 의해 깨졌다. 영국의 스털링 모스 역시 정기적으로 대회에 참여했지만 그는 한번도 세계 챔피언쉽 우승을 거두지 못해서 포뮬러 원 역사상 우승타이틀이 없는 세계 최고의 선수로 널리 알려져 있다. 그러나 판지오는 포뮬러 원 첫 10년 동안을 지배한 자로 그리고 포뮬러원 ‘그랜드 마스터’로 오랫동안 여겨졌다. 전쟁 중에도 경쟁을 했던 알파 로메오, 페라리, 메르세데즈 벤츠, 마세라티 등의 생산업체가 경영하는 팀들이 이 기간 동안 경쟁했다. 초기 시즌들은 알파 로메오의 158모델 같은 전쟁 전의 차들을 이용한 경기였다. 차 전방에 엔진이 달렸으며 좁은 폭의 타이어와 1.5리터의 슈퍼차지 엔진이나 4.5 리터 자연흡기 엔진을 사용했다. 1952년과 1953년 세계 챔피언쉽은 포뮬러 원 차량의 부족으로 인해 포뮬러 원에 비해 더 작고 파워가 약한 포뮬러 투 규칙에 따라 열렸다. 1954년 2.5 리터 엔진을 사용하는 새로운 포뮬러 원 경기가 열리자 벤츠는 데스모드로믹 밸브(desmodromic valve, 캠(cam)이 라커암(rocker arm)을 강제로 열고 닫아 강제개페밸브라고도 불림)와 연료분사, 폐쇄된 유선형 바디워크와 같은 혁신기능이 탑재된 W196을 소개하였다. 1955년 르망 참사(1955년 르망 24시간 레이스에서 300 SLR이 관중석으로 날아가 폭발하여 100여명의 관중이 사망한 사건)가 일어나 벤츠가 모든 모터스포츠에서 발을 빼긴 전까지 벤츠의 드라이버는 2년동안 우승을 차지했다.
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